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La torre d’avvistamento con il suo recinto fortificato erano posti di guardia sulle valli dell’Aventino e del Sangro. Erano presidiati da cavalieri con il seguito di palafrenieri, alabardieri e scudieri.
Il Castello ducale o Castello Masciantonio sorse attorno alla torre nel IX secolo, fu completato nel 1453 dalla famiglia Orsini e successivamente passò ai principi d’Aquino che li condussero fino ai primi dell’Ottocento. Nel 1845 fu acquistato dalla famiglia Masciantonio che lo cedette al Comune nel 1981.