La leggenda vuole che sia stata fondata l’11 maggio del 1181 a.C. dall’eroe Achille e che sia stata chiamata Teate in onore di sua madre la dea Teti.
L’odierna Chieti è stata capitale del popolo dei Marrucini, che prima combatté aspramente contro Roma, e poi ne divenne alleata. La storia ricorda le grandi vittorie contro Perseo di Macedonia e Annibale.